方針
第1・第2直線上の点をパラメータで置き、2点を結ぶベクトルが双方の方向に垂直となる条件から共通垂線を求める。第3直線には方向の直交条件と交点条件を別々に課す。
解答
直線(i),(ii)をとおく。が両直線の方向に垂直となる条件は整理するとだからである。したがって共通垂線はである。
(iii)をと表す。まず方向の直交条件からなのでである。
次にとの交点条件を調べる。第1・第2成分よりこれを解くとである。第3成分からよってである。
別解
解法2
方針
外積で共通垂線の方向を求め、既知の2点がその直線上にあることから共通垂線を直接特定する。第3直線との直交・交差を連立してを同時に決める。
解答
(i),(ii)の方向ベクトルをとする。その外積はまた(i)上のと(ii)上のは、原点を通り方向の直線上にある。ゆえに共通垂線はである。
(iii)の方向がと直交する条件からよってである。さらに交点をもつには、あるについてでなければならない。第1・第2成分を消去するとしたがって、すなわちである。残る第3成分からを得る。
したがって結論はである。
総評
難度は6、計算量は5。方向の直交条件が、実際の交点条件がを決める。パラメータ法と外積法を独立に照合し、求めた直線が3本すべてと交わることまで確認した。図は空間配置の投影図であり、直角性は内積と外積の式で厳密に保証している。