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大阪大学 1990年度 前期日程 第2次学力試験文系数学 第4問

座標平面において点(1,0)を原点のまわりに角αβだけ回転した点を
それぞれP(a,b)Q(c,d)とする.x=x2a(ax+by),y=y2b(ax+by)によって点(x,y)を点(x,y)に移す1次変換をfとしx=x2c(cx+dy),y=y2d(cx+dy)によって点(x,y)を点(x,y)に移す1次変換をgとする.

このとき合成変換gfは原点のまわりの角2(βα)の回転であることを示せ.

難易度5/ 10計算量4/ 10目安15

ベクトル行列 回転・拡大ベクトル成分計算、計算整理

方針

P=(a,b)=(cosα,sinα)Q=(c,d)=(cosβ,sinβ) とおき、与えられた変換を行列で表す。f はベクトルから P 方向成分の2倍を引く変換で、行列は三角関数の2倍角で簡単に書ける。g についても同様に行列化し、積 GF を計算して標準的な回転行列 R2(βα) と一致することを示す。幾何的には、2つの直線対称移動の合成が回転になることも確認できる。

解答

1,0 を原点のまわりに角 αβ だけ回転した点がそれぞれ P,Q なので P=(a,b)=(cosα,sinα),Q=(c,d)=(cosβ,sinβ) である。

まず f の行列を求める。与えられた式は(xy)=(xy)2(ax+by)(ab)であるからF=(12a22ab2ab12b2)である。ここに a=cosαb=sinα を代入するとF=(cos2αsin2αsin2αcos2α)となる。

同様に、g の行列はG=(12c22cd2cd12d2)=(cos2βsin2βsin2βcos2β)である。

したがって合成変換 gf の行列は GF であり、実際に掛けるとGF=(cos(2β2α)sin(2β2α)sin(2β2α)cos(2β2α))である。これは原点のまわりに角 2β2α=2(βα) だけ回転する行列である。よって gf は原点のまわりの角 2(βα) の回転である。

別解。ベクトル X=(x,y) に対して、fXX2(XP)P である。これは、原点を通り OP に垂直な直線に関する対称移動である。同様に g は、原点を通り OQ に垂直な直線に関する対称移動である。これら2本の対称軸のなす角は βα であるから、2回の対称移動の合成は原点のまわりの角 2(βα) の回転になる。

総評

難度5、計算量4。与えられた式を行列として読み、2倍角の公式で回転行列にまとめる問題である。想定時間は15分程度。fg はどちらも「ある方向成分を反転する」対称移動なので、行列計算だけでなく幾何的にも意味を確認できる。計算では合成の順序が gf、つまり行列では GF になる点を取り違えないことが重要である。

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出典: 大阪大学 1990年度 前期 数学。問題文はHTML表示のために再入力・数式組版しています。