方針
問題が明示する行列について、逆行列をもたない条件を行列式0へ直す。二式の差から c = − b c = − b 、残る式から a 2 + b 2 = 1 a 2 + b 2 = 1 を得て回転行列の形にする。
解答
A + B A + B 、A − B A − B が逆行列をもたないからa 2 − ( b + 1 ) ( c + 1 ) = 0 , a 2 − ( b − 1 ) ( c − 1 ) = 0. a 2 − ( b + 1 ) ( c + 1 ) a 2 − ( b − 1 ) ( c − 1 ) = 0 , = 0. 二式を差し引くと2 ( b + c ) = 0 , c = − b . 2 ( b + c ) = 0 , c = − b . これを一つ目の式へ代入すればa 2 − ( b + 1 ) ( 1 − b ) = 0 , a 2 + b 2 = 1. a 2 − ( b + 1 ) ( 1 − b ) = 0 , a 2 + b 2 = 1. 従って、ある実数 ϕ ϕ を用いてa = cos ϕ , b = − sin ϕ , c = sin ϕ a = cos ϕ , b = − sin ϕ , c = sin ϕ と表せる。よってA = ( cos ϕ − sin ϕ sin ϕ cos ϕ ) , A = ( cos ϕ sin ϕ − sin ϕ cos ϕ ) , これは原点を中心とする角 ϕ ϕ の回転を表す。
別解 解法2(長さと直角を保つことを確かめる)
方針
特異条件から係数関係を得た後、任意のベクトルの長さと向きが保たれることを座標計算で示して、幾何的に回転と判定する。
解答
逆行列をもたない条件は( b + 1 ) ( c + 1 ) = ( b − 1 ) ( c − 1 ) = a 2 ( b + 1 ) ( c + 1 ) = ( b − 1 ) ( c − 1 ) = a 2 である。左右を比較して b + c = 0 b + c = 0 、従って c = − b c = − b を得る。さらにa 2 = ( b + 1 ) ( 1 − b ) = 1 − b 2 a 2 = ( b + 1 ) ( 1 − b ) = 1 − b 2 だから a 2 + b 2 = 1 a 2 + b 2 = 1 である。
任意の点 ( x , y ) ( x , y ) は A A により( x , y ) ⟼ ( a x + b y , − b x + a y ) ( x , y ) ⟼ ( a x + b y , − b x + a y ) へ移る。その原点からの距離の平方は( a x + b y ) 2 + ( − b x + a y ) 2 = ( a 2 + b 2 ) ( x 2 + y 2 ) = x 2 + y 2 . ( a x + b y ) 2 + ( − b x + a y ) 2 = ( a 2 + b 2 ) ( x 2 + y 2 ) = x 2 + y 2 . 従って原点からの距離を保つ。また A A の二列 ( a , − b ) ( a , − b ) 、( b , a ) ( b , a ) は長さ1で互いに直交し、向きはa 2 + b 2 = 1 > 0 a 2 + b 2 = 1 > 0 なので反転しない。よってこの変換は原点中心の回転である。
総評
難易度5、計算量3。目安時間は12分である。この問題は原文が行列を明示しているため、行列式を正面から用いる。二つの特異条件を対称に並べて差を取ると c = − b c = − b が直ちに出る。解法1は標準回転行列へ帰着し、解法2は長さ・直角・向きの保存から回転と判定する。
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阪大の行列の問題
出典: 大阪大学 1986年度 前期 数学。問題文はHTML表示のために再入力・数式組版しています。