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九州大学 2005年度 後期日程 第2次学力試験理系(後期)数学 第5問

tθを実数,
J=(0110)
E=(1001)
O=(0000)とする.
ただし,0<θ<πとする.

(1) t(PJ+J)+PE=Oを満たす行列Pを求めよ.

(2) t=tanθ2のとき,θを用いて(1)のPを表せ.

(3) (2)のPに対して,P3=Eとなるθを求めよ.

難易度5/ 10計算量5/ 10目安18

行列三角関数 式変形、回転・拡大三角比の利用

方針

(1) は与式を P(E+tJ)=EtJ と整理し、J2=E を使って E+tJ の逆を求める。
(2) は t=tanθ2 を代入し、半角公式 1t21+t2=cosθ2t1+t2=sinθ により P を三角関数で表す。
(3) は (2) の行列が角 θ の回転を表すことを、加法定理に対応する積の形で確認し、3回の合成が恒等変換になる角を求める。

解答

(1)
与えられた式 t(PJ+J)+PE=O を整理すると P+tPJ=EtJ である。すなわち P(E+tJ)=EtJ である。

ここでJ2=(0110)2=Eであるから、(E+tJ)(EtJ)=Et2J2=(1+t2)E である。したがって (E+tJ)1=EtJ1+t2 であり、P=(EtJ)(E+tJ)1=(EtJ)21+t2 となる。さらに (EtJ)2=E2tJ+t2J2=(1t2)E2tJ なので、P=1t21+t2E2t1+t2J である。行列で書けばP=(1t21+t22t1+t22t1+t21t21+t2)である。

(2) t=tanθ2 とする。半角公式より 1t21+t2=cosθ,2t1+t2=sinθ である。したがって (1) の結果から P=cosθEsinθJ であり、行列表示はP=(cosθsinθsinθcosθ)である。

(3)
(2) の形の行列をR(θ)=(cosθsinθsinθcosθ)と書く。加法定理を用いて行列の積を計算すると R(α)R(β)=R(α+β) である。したがって P3=R(θ)3=R(3θ) である。 P3=E となるには R(3θ)=E であればよい。これは cos3θ=1,sin3θ=0 すなわち 3θ=2mπ(m は整数) を意味する。条件 0<θ<π より 0<3θ<3π であるから、この範囲にある 2mπ2π だけである。よって 3θ=2π となり、θ=2π3 である。

総評

行列計算と三角関数の半角公式を結びつける問題で、目安時間は18分程度。最初に P(E+tJ)=EtJ と因数分解できるかが勝負で、J2=E を使えば逆行列計算は短い。(2) では符号を間違えると回転の向きが逆になるため、行列成分まで書いて確認する。(3) は加法定理により行列の積が角の和に対応することを示せばよく、0<θ<π から 3θ=2π のみが残る。

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出典: 九州大学 2005年度 後期 数学(大学公式の問題PDF)。問題文はHTML表示のために再入力・数式組版しています。